The University of Kitakyushu · Graduate School of Environmental Engineering / Faculty of Environmental Engineering · 教授

Research keywords安全工学・メカトロニクス・システム制御

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• 初学者を対象とした機械加工作業に関するリスクアセスメント教材の開発2025 · 工学教育(Web)
• Application of Basic Passive Dynamic Control Having High Safety to Pneumatic Artificial Muscle Manipulators2024 · Proc. of the SICE Festival with Annual Conf. 2024 (SICE-FES 2024)
• Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle2023 · Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023
• Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021 · Proc. of the IEEE Int. Conf. on Mechatronics 2021 (ICM2021)

• MRブレーキの力制御による安全接触可能な多リンクシステムの構築と安全制御理論の進展2023 · 科学研究費助成事業
• 本質安全制御の確立とそのパワーアシストシステムへの適用2019 · 科学研究費助成事業
• パッシブダイナミック制御理論の展開とパワーアシストシステムへの応用2015 · 科学研究費助成事業
• パッシブダイナミック制御適用空気圧ゴム人工筋アクチュエータの開発2012 · 科学研究費助成事業

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