Kitasato University · Department of Veterinary Medicine / Faculty of Veterinary Medicine · 准教授

Research keywords農業機械・作業技術・農業ロボット・農業情報

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• 大豆収穫における頭部損失低減技術の開発(第1報) : 頭部損失発生要因の解明
• Standardized control and communication data network for a small range agricultural machinery
• 乾田直播における種子処理剤の利用によるコスト低減,省力及び労力分散効果
• CANバスを利用した無人自脱コンバインの開発

• 無人田植機による自動作業技術に関する研究
• 牧草の草高と植生から土壌の状態を推定する技術の開発
• 移動型ロボット等による農地等の省力自動精密地形計測システム
• RTKGNSSとステレオデプスカメラ、超音波センサを利用した植物生育調査の省力化

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