Kobe University · Graduate School of Maritime Sciences

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• Overall Design for Path-Following of ROV with Disturbance Compensation2026 · 2026年03月, Proceedings of IEEE International Conference On Advanced Motion Control, 1 - 6, 英語
• Shared Control Based on Dynamic Windows Approach with Time to Collision for Moving Obstacles2026 · 2026年03月, Proceedings of IEEE International Conference On Advanced Motion Control, 1 - 4, 英語
• Force Reproduction Based on CDDS with Segment Split Data for Puncture Simulator2026 · 2026年03月, Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 317 - 322, 英語
• Research on Extraction and Reproduction of Human Calligraphy Motion Using Motion Sensor and 6-axis Force Sensor2025 · 2025年02月, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, 1 - 6, 英語

• 水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術 元井 直樹 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2024年04月01日 - 2027年03月31日2024 · KUID parsed section
• 微小環境マニピュレーションのための力覚伝送を有するスケーリング型遠隔制御技術に関する研究 元井直樹 公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 研究助成, 2020年10月 - 2022年09月, 研究代表者2020 · KUID parsed section
• 遠隔操作型無人探査機における力覚伝送を伴う遠隔制御技術の開発 元井直樹 公益財団法人 永守財団, 研究助成, 2019年10月 - 2020年09月, 研究代表者2019 · KUID parsed section
• 原子間力顕微鏡を用いたナノマニピュレーション技術の新展開 元井直樹 木下下記念事業団, 基礎科学研究助成, 2019年04月 - 2020年03月, 研究代表者2019 · KUID parsed section

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