Kobe University · Graduate School of Human Development and Environment

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• Development and Validation of a Wearable Softness Sensor Based on Fingernail Deformation and an Inertial Measurement Unit for Quantifying Palpation2026 · 2026年02月, Cureus Journal of Medical Science, 18(2) (2), 英語
• Exploring Forearm Gesture Interaction through Rotation and Movement Magnitude with Minimal Textile Sensors2026 · 2026年05月, Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2026, 英語
• Design and Evaluation of a Conductive-Knit Sensor System for Measuring Forearm Pronation and Supination2025 · 2025年09月, Cureus Journal of Medical Science, 17(9) (9), 英語
• 多層化された超平面による非線形判別2021 · 2021年01月, 電子情報通信学会論文誌, J104-A(1) (1), 1 - 2, 日本語

• ＣＮＴを活用したウェアラブル嚥下センサーによる摂食嚥下障害への対応基準策定 兵頭 政光, 福田 博也, 熊井 良彦, 田中西窪 加緒里 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 高知大学, 2025年04月01日 - 2028年03月31日2025 · KUID parsed section
• 心理的ストレスによる不眠予測およびセルフモニタリングツールの開発とその効果検証 古谷 真樹, 佐藤 幸治, 福田 博也, 近藤 徳彦 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2023年04月01日 - 2027年03月31日2023 · KUID parsed section
• 低コストで使い捨てが可能な歩行計測用スマートインソールの開発 福田 博也 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽), 挑戦的研究(萌芽), 神戸大学, 2019年06月 - 2022年03月 歩行中の床反力と足圧中心軌跡の動的変化が携帯端末においてリアルタイムで確認できる，低コストで使い捨てが可能な歩行計測用スマートインソールの開発に取り組んだ。その中で，床反力と足圧中心軌跡の動的変化を計測するためのフィルム状3軸フォースセンサを安価なセンサと他の材料を組み合わせて実現した。評価用の実験装置を構築することにより，その基本性能を明らかにした。さらに，使用場面を想定した形で被験者実験を行い，日常的に「歩き方」を評価するための精度を有していることを確認した。開発した歩行計測用スマートインソールは，スポーツ指導の現場での利用や歩行リハビリテーションでの下肢機能の評価を行う場面で利用できる。2019 · KUID parsed section
• 日常的な歩行分析のための簡易なインソール型歩行無線計測システムの開発 福田 博也 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 挑戦的萌芽研究, 神戸大学, 2016年04月 - 2019年03月 市販の安価なフォースセンサと一般的な材料を組み合わせて，歩行中の床反力（鉛直，左右・前後），足圧中心軌跡，足部アーチなどの変化の様子をリアルタイムで確認できる，「安価で」「簡易な」歩行計測用インソールの開発に取り組んだ。実験装置を組み立てることにより，使用場面を想定した形でフォースセンサの力学特性（圧縮，せん断，曲げ）を明らかにすることができた。さらに，被験者実験の結果から，床反力と足圧中心軌跡の推定結果が日常的に「歩き方」や「走り方」を評価するための精度を有していることが確認された。研究成果はスポーツ指導の現場での利用や歩行リハビリテーションでの下肢機能の評価を行う場面で貢献すると考える。2016 · KUID parsed section

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