Ryugaku Jinja · Professor Archive
Public Professor Archive
Izumi Masubuchi増淵 泉
Kobe University · Graduate School of System Informatics · 教授
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神社Kobe University · Graduate School of System Informatics · 教授
Research keywordsSystems and control theory・システム制御理論
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- On change-of-variables approach for infinite-dimensional systems via non-coercive Lyapunov operator2025 · 2025年03月, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2025, 英語
- An extended Lyapunov-density condition for nonlinear time-varying systems2023 · 2023年07月, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress, 4889 - 4894, 英語
- On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities2022 · 2022年09月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 345 - 346, 英語
- Cell Zooming With Masked Data for Off-Grid Small Cell Networks: Distributed Optimization Approach2022 · Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022年07月, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(4) (4), 1696 - 1710, 英語
- 非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化 増淵 泉 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2018年04月 - 2023年03月, 研究代表者 競争的資金2018 · KUID parsed section
- 実用的な制御系の設計と実装に関する研究 太田 有三 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2014年04月 - 2019年03月 競争的資金2014 · KUID parsed section
- 高機能ロバスト非線形制御系設計法の構築 増淵 泉 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2014年04月 - 2018年03月, 研究代表者 競争的資金2014 · KUID parsed section
- 非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法 大石 泰章, 高見 勲, 陳 幹, 増淵 泉, 蛯原 義雄 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 南山大学, 2009年 - 2011年 非線形構造を持つロバスト制御および非線形制御の問題に適用することを念頭に,ロバスト最適化法の理解を深め,その適用範囲を広げ,その制御応用における有用性を示した.すなわち,関数変数を持つロバスト最適化問題の場合にも解の厳密性検証ができるように拡張するとともに,非多項式的なパラメータ依存性を持つロバスト最適化問題のためにDC表現に基づいて漸近的に厳密な解法を開発した.また,クレーンのゲインスケジュールド制御にロバスト最適化法を適用してその実用的有用性を示すとともに,非周期的サンプル値制御系という新しいタイプの制御系についてその解析と設計がロバスト最適化によって行なえることを示した.2009 · KUID parsed section
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