Kobe University · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 准教授

Research keywordsハイブリッドシステム理論・移動ロボット・人型ロボット・モデル予測制御・遠隔操作・触覚フィードバック

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• Three-Dimensional Position Presentation via Head and Waist Vibrotactile Arrays2024 · Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年07月, IEEE Transactions on Haptics, 17(3) (3), 319 - 333
• Trajectory Generation for Legged Robots Based on a Closed-Form Solution of Centroidal Dynamics2024 · Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年11月, IEEE Robotics and Automation Letters, 9(11) (11), 9239 - 9246
• Experimental Evaluation of the Effect of Predictive Display on Steering Stability in Remote Driving2024 · Society of Automotive Engineers of Japan, Inc., 2024年, International Journal of Automotive Engineering, 15(2) (2), 90 - 97
• Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning.2024 · 2024年02月, J. Robotics Mechatronics, 36(1) (1), 49 - 62

• 多肢ロボットの全身接触運動生成を可能とするモデルとアルゴリズム 田崎 勇一 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2024年04月01日 - 2028年03月31日2024 · KUID parsed section
• 多自由度ロボットの環境との干渉回避を考慮した軌道計画に関する研究 田﨑 勇一 三菱重工株式会社, 平成28年度廃炉・汚染水対策事業費補助金（燃料デブリ・炉内構造物の取り出し基盤技術の高度化）, 2017年, 研究代表者 競争的資金2017 · KUID parsed section
• 直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム 横小路 泰義 科学研究費補助金／基盤研究(B), 2017年04月 - 2020年03月 競争的資金2017 · KUID parsed section
• 多解像度グラフ地図を利用した移動ロボットの屋外ナビゲーションシステムの開発 田崎 勇一 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2017年04月 - 2020年03月 競争的資金2017 · KUID parsed section

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