Kobe University · Graduate School of Medicine / Faculty of Medicine · 准教授

Research keywordsMedhical Robotics・医用ロボット・Artificial・Robot・Simulation・Mechanism

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• 自動採点可能な診察自己学修ツール開発のための学修者のふるまい認識手法2025 · The Society of Instrument and Control Engineers, 2025年, 計測自動制御学会論文集, 61(10) (10), 471 - 478
• Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model2023 · Informa UK Limited, 2023年12月, Advanced Robotics, 37(23) (23), 1485 - 1494
• 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation2023 · 2023年, Advanced Robotics, 37(4) (4), 270 - 280
• 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism2022 · Springer Science and Business Media LLC, 2022年08月, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 18(1) (1), 1 - 8

• 新規管腔内手術デバイスによる膀胱癌治療の高度化 中楯 龍, 植村 宗則 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2024年04月01日 - 2027年03月31日2024 · KUID parsed section
• 主観・経験から客観・論理へ―革新的な科学的内視鏡外科手術教育パッケージの開発 富川 盛雅, 植村 宗則, 中村 亮一, 長尾 吉泰, 中楯 龍, 赤星 朋比古, 橋爪 誠 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 九州大学, 2017年04月01日 - 2020年03月31日 九州大学病院内視鏡外科手術トレーニングセンターは、15年以上の運営と定期的な手術トレーニングセミナー開催の実績を持ち、累積受講者は2500名を超えている。 セミナー前後の縫合結紮手技を数理学的に解析した結果、1.熟練医はより自然で安定した手の動きをしている。2.トレーニングにより修練医は熟練医のスコアに近づく。3.トレーニング後にスコアの低下を来す集団が存在し、そのキャリアや個性に一定の特徴がある。4.これらの特徴をより明確に整理することにより個々人に適ったトレーニング目標を設定できる可能性がある。ことなどが明らかとなった。2017 · KUID parsed section
• 体内に挿入して手術が可能な極小の５本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発 中楯 龍, 赤星 朋比古, 大内田 研宙, 荒田 純平, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 大澤 啓介 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 九州大学, 2016年 - 2018年, 研究代表者 グローブ型センサによってオペレーターの手の動きを体内で再現することが可能な、手首径１０ｍｍの超小型５本指ハンド及び腕部（各２１能動自由度）を左右手分備え、同じくヘッドマウントディスプレイを装着したオペレーターの頭部の動きに連動する直径１０ｍｍのステレオ内視鏡（６能動自由度）を加えたシステムを実現した。 競争的資金2016 · KUID parsed section
• バイオマテリアルを用いたレーザー透過溶着法による革新的生体組織接合技術の研究開発 池田 哲夫, 赤星 朋比古, 中楯 龍, 松田 修, 沖 英次, 橋爪 誠, 西村 正太郎, 沖原 伸一郎 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2015年04月01日 - 2018年03月31日 動脈などの組織にレーザー照射することにより、組織接合が可能なことが近年明らかにされてきたが、そのメカニズムと至適条件および器具は不明のままであった。コラーゲン接合のメカニズムは可逆性の加熱(47-52℃）によって密に絡み合っているコラーゲン繊維が弛緩、膨化する現象が見られる。お互いに弛緩、膨化したコラーゲン組織に一定の圧を加えることによって、コラーゲン繊維同志の嵌合（嵌め合い）が起こって組織が接合されることを発見し、強固な嵌合を完成させるための至適条件は加熱温度、加圧力、接触面積そして、嵌合状態での再冷却であることを実証した。2015 · KUID parsed section

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