Kokushikan University · Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsロボティクス・メカトロニクス・手術支援ロボット・低侵襲手術・機構

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• Design and miniaturization of an ultrafine multi-degree-of-freedom robotic instrument for ophthalmic minimally invasive microsurgery ROBOMECH Journal 13 (18) (共著) 2026/05/272026
• Eight-station automatic microtube capper/decapper system for clinical examinations and biological experiments ROBOMECH Journal (共著) 2026/04/012026
• Investigating the effect of microtube capping/decapping methods on Escherichia coli collection contamination: Introducing a novel automatic microtube capper/decapper Journal of Microbiological Methods (共著) 2025/102025
• Automatic microtube capper/decapper system for clinical examinations and biological experiments ROBOMECH Journal 12 (14) (共著) 2025/05/022025

• 超微細低侵襲手術支援ロボットの機構およびシステムに関する研究
• ウイルス変異 を考慮した 大量自動検査システム の 研究
• 患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する 研究
• 患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する 研究

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