Kokushikan University · Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsmobile manipulation robot・service robotics・voice interface・human-robot interaction・shelf automation

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• Verification experiment of stocking and disposal tasks by automatic shelf and mobile single-arm manipulation robot Advanced Robotics 36 (17-18),900-919頁 (共著) 2022/072022
• 見た目に影響が小さいマーカによる物体位置姿勢推定 ヒューマンインタフェース学会論文誌 22 (4),423-432頁 (共著) 2020/062020
• Portable compact suction pad unit for parallel grippers Advanced Robotics 34 (3-4),202-218頁 (共著) 2019/112019
• 音声対話システムのための発話間の共起性を利用した音声認識結果からの単語取得方法 人工知能学会論文誌 28 (2),141-148頁 (共著) 2013/012013

• リアルタイムクラウドロボティクス技術の研究開発
• 高齢者・障害者のための ユビキタスネットワークロボット技術の研究開発
• 汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発
• 上海万博日本館イベントステージ「暮らしを豊かにするロボットたち展」

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