Kumamoto University · Faculty of Engineering / Research Division of Advanced Science (Engineering) / Education Division of Natural Sciences · 教授

Research keywords自動運転・リハビリ・ロバスト制御・人間機械系・拡張現実・福祉車両・VR・System Integration・インピーダンス制御・オブザーバー

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• From Noise to Knowledge: System Identification With Systematic Polytope Construction via Cyclic Reformulation2026 · IEEE Access
• System Identification Under Multirate Sensing Environments2025 · Journal of Robotics and Mechatronics
• Formation Control of a Cooperative Transportation System with Multiple Robots Using a State Machine with an Integrated Sensing System with an Omnidirectional Camera and LiDARs2025 · Journal of Robotics and Mechatronics
• B-FAME: An Adaptive Area Division Algorithm for Multi-Robot Exploration and Mapping2025 · 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)

• 高齢者の脳波を用いた電動車両の操作支援システムと複合現実による操作主体感の改善2024 · 科学研究費助成事業
• 発達障害のある思春期女子の感覚調整障害による困難の解明と自己制御支援モデルの開発2021 · 科学研究費助成事業
• 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化2021 · 科学研究費助成事業
• 拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究2020 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)

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