Kumamoto University · Faculty of Engineering / Research Division of Advanced Science (Engineering) / Education Division of Natural Sciences · 教授

Research keywordsロボット聴覚・ドローン聴覚・アクティブ聴覚・ビームフォーミング・音源定位・適応制御・エスコートロボット・群ロボット

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• ヒトの歩行における腰関節運動に着目した歩行方向予測モデルの構築2025 · 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門大会講演論文集
• Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation.2025 · IROS
• 複数マイクによる移動ロボットの連続駆動音と反射音干渉に基づく距離算出2025 · 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
• ロボットのカメラ視野を考慮したエスコートロボットの経路生成2025 · 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)

• 移動ロボットの駆動音を利用した周辺環境認識2023 · 科学研究費助成事業
• 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化2019 · 科学研究費助成事業
• 無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合2017 · 科学研究費助成事業
• ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開2012 · 科学研究費助成事業

• Official profile