Kyoto University of Advanced Science · Faculty of Engineering

Research keywords人工循環器系システム・バイオミメティクス、自己修復、分散協調システム、ヤモリテープ、人工循環系、ハイドロゲル、ソフトマテリアル、マイクロ加工・自己修復システム・MEMS・ソフトマテリアル・腱駆動ロボット・ハイドロゲル・ヤモリテープ

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• Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing Shunsuke Nagahama,Kayo Migita,Shigeki Sugano Sensors (Basel) 2019/062019
• Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin Shota Miyake,Shunsuke Nagahama,Shigeki Sugano Advanced Robotics 20192019
• スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料 菅野重樹,長濱峻介 化学工業 2018/062018
• Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance Shota Miyake,Shunsuke Nagahama,Shigeki Sugano 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018/012017

• 分散・協調的な駆動機構を有するソフトアクチュエータシステムの開発
• 人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
• マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御
• 微小突起構造を利用したロボットハンドによる液中での物体把持に関する研究

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