Kyoto University of Advanced Science · Faculty of Engineering

Research keywords群ロボット、協調制御、分散制御・System and control theory・システム・制御理論

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• Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism
• ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定
• Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles
• Connectivity preserving decentralized UAV swarm navigation in obstacle-laden environments without explicit communication

• 環境情報の不確かさを考慮した移動ロボットのロバスト予測制御
• モデル集合同定と制御の統合化設計に関する研究
• 障害物環境におけるネットワークの連結性を考慮した分散予測制御
• 隊形の抽象化と配置の最適化に基づく複数ロボットの制御系設計

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