Kyoto University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords直感的操作実現システム・電気電子・機械・材料工学・ヒトの動作特性の不思議を知る・ロボットや機械のメカニズムを創る・ライディングロボティクス

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Ability Mining of Manipulation by Lower Limb Motion Using Rate Control Method – Manipulation in the Diagonal Direction –2025 · The 8th Jc-IFToMM International Symposium (2025), The 31st Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,
• Ability Mining of Lower Limb on 6-DOF Operation Using Isometric Rate Control2025 · 2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE),
• 能動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットと運動生成2025 · ロボティクス・メカトロニクス講演会2025予稿集,
• Omnidirectional Mobile Robot with Slidable Base and Utilization of Its Redundant Degree of Freedom2025 · Proceedings of the 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2025,

• ナノ精度の単純形状原器による歯車測定機校正法の開発
• 非接触・高速・高精度ギヤピッチ計測法の開発
• 制御モデルと計測基準を内在する高精密加工機に関する研究
• 前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪を用いた電動車いすの開発

• Official profile
• ORCID