Kyoto University · Faculty of Agriculture / Graduate School of Agriculture · 教授

Research keywords農業機械学・Agricultural Machinery・農業ロボット

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Development of watermelon harvesting robot (ii) watermelon harvesting gripper1995 · Proc. Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1995,
• Rice Autonomous Harvesting: Operation FrameworkJOURNAL OF FIELD ROBOTICS,
• Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral ImageryIEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING,
• 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御計測自動制御学会論文誌,

• バイオマス循環のためのメタン発酵消化液の施用技術開発
• 平衡安定型マニピュレータの開発
• 収量コンバインによる広域調査
• 農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究

• Official profile
• ORCID