Kyoto University · Faculty of Medicine / Graduate School of Medicine · 講師

Research keywords拡張現実・腎細胞癌・触覚・フォン・ヒッペルリンドウ病・仮想現実・安全システム

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• Safety and Efficacy of Prophylactic Topical Steroid Administration for Enfortumab Vedotin-related Cutaneous ToxicityEUROPEAN UROLOGY OPEN SCIENCE,
• 当院でのロボット支援下根治的前立腺全摘除術におけるリンパ節郭清の適応基準と郭清範囲の検討日本泌尿器科学会総会,
• Late urinary toxicity after prostate intensity-modulated radiation therapy for patients with history of invasive interventions for prostate or bladder.Japanese journal of radiology,
• [The Safety of Laparoscopic Radical Cystectomy during Initial Phases in a Japanese Multicenter Cohort].Hinyokika kiyo. Acta urologica Japonica,

• ロボット支援術中臓器への加圧程度を手術映像のみから判断するAIシステム開発と実装
• ロボット手術鉗子による臓器圧迫程度を映像のみから判断し警告するAIシステムの開発
• 手術映像のみから鉗子先端が臓器へ加えている圧を深層学習モデルにより推定し危険性をアラートする安全システムの研究
• ロボット手術鉗子による臓器圧迫程度を映像のみから判断し警告する安全システムの開発

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