Kyushu University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering and Institute of Engineering

Research keywordsUAV flight control・high-altitude UAVs・autonomous vertical landing・flat spin aerodynamics・Martian atmosphere flight・drone delivery optimization・air traffic delay analysis・path planning

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• Generation of Optimized Trajectories for Congestion Mitigation in Fukuoka Approach Control Area Using Deep Reinforcement Learning2024 · Lecture Notes in Electrical Engineering 1050 LNEE 1087 - 1113 2024年 （ ISSN: 18761100 ISBN: 9789819739974 ）
• Study on the Cause of Air Traffic Delay in Fukuoka Approach Control Area Using CARATS Open Data2024 · Lecture Notes in Electrical Engineering 1050 LNEE 687 - 706 2024年 （ ISSN: 18761100 ISBN: 9789819739974 ）
• Development of a UAV Flight Control Computer for High Altitude Environments and the Results of Observation Flights in Antarctica2024 · Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1179 - 1188 2024年
• Support Vector Machineを用いた福岡空港到着流におけるレーダー誘導開始要因の解析2024 · 日本航空宇宙学会 航空宇宙技術 23 27 - 35 2024年10月

• 奨学寄附金2023 · 2023年
• インフレータブルデルタ翼UAVによる高層成層圏飛行の実現2022 · 研究課題/領域番号： 22K18860 2022年 - 2024年
• プレート拡大域のエチオピア・アファール凹地中央部での無人飛行機による広域磁場探査2022 · 2022年 - 2024年
• 海洋底拡大を陸上で探る:エチオピア・アファール地域での無人飛行機による磁気探査2020 · 研究課題/領域番号： 20のの0076 2020年 - 2023年

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