Kyushu University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering and Institute of Engineering · 教授

Research keywordsship collision avoidance・velocity obstacles・ship maneuvering・course stability・seafarer domain modeling・shallow-water hydrodynamics・mooring line dynamics

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• 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究（続報）2024 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 38 2024年
• 2024S-OS2-3 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究（続報）2024 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 38 ( 0 ) 83 - 88 2024年5月 （ eISSN: 24241628 ）
• 2024S-GS7-3 舵角を有するノズル舵・プロペラシステムに働く流体力2024 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 38 ( 0 ) 425 - 429 2024年5月 （ eISSN: 24241628 ）
• 2024S-OS1-5 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避システムの改良に関する研究（続報）2024 · 日本船舶海洋工学会講演会論文集 38 ( 0 ) 23 - 26 2024年5月 （ eISSN: 24241628 ）

• 自動操船システムの安全性評価法の確立に関する研究2025 · 研究課題/領域番号： 25K01437 2025年4月 - 2028年3月
• 狭水路内流場シミュレーションに基づく運河等を航行する船舶向け操縦運動モデルの構築2024 · 研究課題/領域番号： 24K01104 2024年4月 - 2027年3月
• メモリー効果を考慮した側壁・浅水影響下船舶の操縦流体力モデルの開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K01103 2024年4月 - 2027年3月
• 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築2021 · 研究課題/領域番号： 21H01550 2021年 - 2023年

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