Kyushu University · Graduate School of Mathematics for Innovation · 教授

Research keywordsspacecraft guidance・orbital control・rocket navigation・formation flight・lobe dynamics・reinforcement learning drones

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• Active Acceleration Compensation for Spacecraft Rendezvous Missions in VLEO2026 · TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 24 ( 0 ) 1 - 8 2026年 （ eISSN: 18840485 ）
• 平面円制限三体問題における二分法を用いた周期軌道計算の提案2026 · 航空宇宙技術 25 ( 0 ) 1 - 5 2026年 （ eISSN: 18840477 ）
• Orbital Configuration Control for Space-based Gravitational Wave Observatory Based on the Output Regulation Theory2025 · TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 68 ( 2 ) 98 - 107 2025年 （ ISSN: 05493811 eISSN: 21894205 ）
• 動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング2025 · 日本ロボット学会誌 43 ( 10 ) 1020 - 1023 2025年 （ ISSN: 02891824 eISSN: 18847145 ）

• カオス的輸送構造を資源とした宇宙機制御理論2026 · 研究課題/領域番号： 26K02999 2026年4月 - 2030年3月
• 狭小空間における空力干渉を考慮した災害現場用ドローンの自律制御システム開発補助事業2025 · 2025年4月 - 2026年3月
• 縮約モデルと高忠実モデルを統合する軌道設計の数理体系2025 · 研究課題/領域番号： 25KK0060 2025年
• 非線形力学系の縮約表現に基づく制御理論の探求2024 · 研究課題/領域番号： 23K24919 2024年4月 - 2027年3月

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