Kyushu Institute of Technology · Faculty of Engineering / Institute of Engineering

Research keywordsunderwater robotics・underwater vehicle-manipulator systems・dual-arm manipulation・impedance control・force control・autonomous surface vehicles・legged robots

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• Force control experiment of a 3-link dual-arm underwater robot with model error compensator （共著）2025 · Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 30th and ISBC (Bio Complexity) 10th 1411 - 1416 2025年01月
• Manipulation of a floating object by two underwater robots with arms（共著）2024 · Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 29th, ISBC (Bio Complexity) 9th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 7th 1285 - 1289 2024年01月
• Design of a Model-Based Impedance Controller for the Manipulator Mounted on an Autonomous Surface Vehicle（共著）2024 · Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 29th, ISBC (Bio Complexity) 9th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 7th 1268 - 1273 2024年01月
• Resolved acceleration control of 3-link dual-arm underwater robot with model error compensator（共著）2024 · Proceedings of the Joint Symposium of AROB (Artificial Life and Robotics) 29th, ISBC (Bio Complexity) 9th and SWARM (Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 7th 1280 - 1284 2024年01月

• 複数台浮遊型双腕水中ロボットによる協調制御法開発2026 · 研究課題番号： 26K07442 2026年04月 - 2029年03月 基盤研究(C)
• 工学系学部ってどんなところ？(長崎県立大村高校)2026 · オンライン 2026年03月06日
• 工学系学部ってどんなところ？(福岡県立宗像高校)2025 · 福岡県立宗像高等学校 2025年07月01日
• 計測自動制御学会 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員，セッション座長2025 · 2025年10月 - 2025年12月

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