Kyushu Institute of Technology · Faculty of Engineering / Institute of Engineering · 教授

Research keywordsspace robotics・planetary exploration rovers・lunar construction・space debris capture・fault detection・free-climbing robots・microgravity dynamics

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• Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation2026 · 論文
• Resilient mobility of a four-wheeled planetary rover with active suspension2025
• 2025年度 計測自動制御学会 著述賞2025 · 計測自動制御学会 不整地移動ロボティクス 2025年08月29日
• 2nd Place2025 · UNISEC VISTA-PIPR: Virtual Immersive Sensing and Terrain Analysis for Polar Ice Prospecting Rover Mission 2025年11月01日

• The 2026 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2026) Local Organizing Co-chair2026 · 2024年12月 - 2026年08月
• 宇宙デブリマニピュレーションを刷新する柔剛切替ネット機構2026 · 2026年04月 - 2027年03月
• JAXA宇宙科学研究所 宇宙工学委員会 工学委員2025 · 2025年05月 - 2027年04月
• 難環境を突破する超遠隔キャスティングマニピュレーション技術の研究開発2025 · 2025年04月 - 2026年02月

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