Meiji University · Graduate School of Science and Engineering / Faculty of Science and Engineering

Research keywordsstair-climbing robots・quadruped robots・rough-terrain mobility・humanitarian demining・master-slave manipulators

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• 自公転車輪と伸縮型車体を用いた段差・階段移動ロボットの開発（機構設計と階段昇降実験）2020 · 設計工学 55 ( 4 ) 253 - 262 2020年4月
• 傾斜適応して片斜面走行可能な車輪型不整地移動ロボットの研究2020 · 設計工学 55 ( 10 ) 2020年10月
• 移動支援と運搬作業支援を行う階段昇降移動ロボットの設計・開発（階段形状に適応するC字型受動爪を有した車輪と段鼻間隔に適応する車体の設計）2020 · 設計工学 55 ( 2 ) 117 - 128 2020年2月
• 屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した4脚ロボットの開発（中心支持脚の駆動系と足機構の設計）2020 · 設計工学 55 ( 3 ) 177 - 190 2020年3月

• 大減速比を実現する差動型遊星歯車減速機構の開発・研究(提案する減速機の動作原理の検証と試作機によるロボットの実動作実験)2018 · 2018年1月 - 2019年12月

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