Meiji University · Graduate School of Science and Engineering / Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordscontrol theory・reinforcement learning・trajectory tracking・positive systems・quantum teleportation・formation control

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• Transfer of squeezed coherent state using quantum teleportation of continuous variables2024 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 ( 1 ) 2024年6月
• 自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御2022 · 計測自動制御学会論文集 58 ( 8 ) 371 - 381 2022年8月
• ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2022 · システム制御情報学会論文誌 35 ( 11 ) 269 - 279 2022年11月
• Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot2021 · SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 14 ( 1 ) 233 - 241 2021年9月

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