Meio University · Faculty of Human Health · 助教

Research keywordsロボティクス・ヒューマンインタフェース・医療福祉工学

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• 重度障がい者を対象とした食事支援ロボットアーム―ペットボトルを用いた水分摂取課題の検証―2025 · 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
• A soft robotic gripper for assisting persons with physical disabilities: practical experiments of water2024 · Jounal of Information and Communication Engineering (JICE)
• Self-feeding assistive 7-DOF robotic arm simulator using solving method of inverse kinematics2021 · ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN
• A self-feeding assistive robotic arm for people with physical disabilities of the extremities: Performance evaluation of eating2020 · Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR)

• 食事支援を目的としたユーザ志向型ロボットアームの研究2026 · 科学研究費助成事業
• 上肢障がい者を対象とした入力インタフェースの開発―手指運動を用いた手法―2025 · 公益信託 宇流麻学術研究助成基金
• 食事支援ロボットアームに関する研究2021

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