Mie University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering

Research keywordsマトリクスコンバータ・アクチュエータ・ネットワークベースド制御・パワーエレクトロニス・モーションコントロール・メカトロニクス

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• Design of Feed Forward Controller using Identified Model of Vibration Suppression Controller 2019.03 Proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019 TT1-5 1-62019 · 主な業績等
• Dead-Time Compensation With Maximum Voltage Utilization for Nine-Switch Inverter, 2019.03 Proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019 TT1-1 1-42019 · 主な業績等
• Simultaneous design of linear motion and power-saving maglev control of helical motor 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) SS2-4 1-62018 · 主な業績等
• Dead-Time Errorless PWM Method for n-Switch Inverter 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) TT10-3 1-42018 · 主な業績等

• スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発
• 波力エネルギー回生効率最大化に基づく小型高推力リニアモータの高効率波力発電の実現
• 3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発

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