Mie University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords周波数応答に基づく設計・ロバスト制御・データ駆動型制御

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• 一度のデータ取得によるデータ駆動出力相補感度整形 共著 2019.08 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 8 874-8812019 · 主な業績等
• 閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案 共著 2019.04 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 4 460-4682019 · 主な業績等
• 凸最適化によるデータに基づく制御器設計の展開 単著 2019.04 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 4 272-2752019 · 主な業績等
• 地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御 2018.07 電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 138-D, No. 7 574-5812018 · 主な業績等

• フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究
• データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案
• 非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現
• STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築

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