Muroran Institute of Technology · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsfixed-wing UAV control・attitude controller tuning・data-driven control・TECS parameter tuning・aerospace systems・steady-state assessment・flight control・automatic controller tuning

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• Experimental Validation of a Stepwise Automatic Determination Method for TECS Parameters in ArduPilot Based on Steady-State Assessment Ryoya Fukada, Kazuaki Hatanaka, and Mitsutomo Hirota,，Aerospace，13巻，2号，(頁 1 ～ 41)，2026年02月2026 · 論文
• Automatic Tuning of Attitude Controllers for Fixed-Wing UAVs Using Data-Driven Control Yosuke Inagaki, Kazuaki Hatanaka, and Mitsutomo Hirota，Technical Journal of Advanced Mobility，7巻，5号，(頁 45 ～ 60)，2026年03月2026 · 論文
• Combustion and Flame論文校閲委員 2025年04月01日 ～ 2027年03月31日，論文査読，Combustion and Flame（Combusution Instutitue），全国2025 · 教育論文
• 音場の干渉が燃焼現象に与える影響 廣田光智，小笠原日向子，，日本燃焼学会誌 特集「燃焼と振動の科学」，66巻，217号，(頁 1 ～ 8)，2024年09月2024 · 論文

• ピエゾのスクーパ運動最適化による新世代エコー消火の実現と音響学的消火戦略の確立 2025年度 ～ 2028年度，基盤研究（B），25K014592025 · 科学研究費助成事業
• 2025年大船渡市山林火災の総合調査研究 2025年度，特別研究促進費，25K216342025 · 科学研究費助成事業
• 熱可逆性ゲル水溶液を起爆で散布する広域森林火災用消火カプセルの開発とその最適化 2023年度 ～ 2025年度，挑戦的研究（萌芽），23K177982023 · 科学研究費助成事業
• 航空機の姿勢制御に適用する流体的推力偏向ノズル内流れ場の理解と偏向性能の最適化 2021年度 ～ 2024年度，基盤研究（C），21K044752021 · 科学研究費助成事業

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