Muroran Institute of Technology · Unclassified · 准教授

Research keywordsUAV flight control・attitude controller tuning・TECS・ArduPilot・schlieren imaging・compressible flow・flight testing

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• Experimental Validation of a Stepwise Automatic Determination Method for TECS Parameters in ArduPilot Based on Steady-State Assessment Fukada, R.; Hatanaka, K.; Hirota, M.，Aerospace，13巻，193号，2026年02月2026 · 論文
• Automatic Tuning of Attitude Controllers for Fixed-Wing UAVs Using Data-Driven Control Y. Inagaki, K. Hatanaka, M. Hirota，Technical Journal of Advanced Mobility，7巻，15号，(頁 45 ～ 60)，2026年03月2026 · 論文
• 間接消火に対する高温壁面と液滴の衝突で生じる微粒化現象の影響 廣田光智，鳥飼宏之，斎藤寛泰，畠中和明，エアロゾル研究，36巻，3号，(頁 164 ～ 169)，2021年09月2021 · 論文
• 亜音速FTVノズルの特性とその飛行実証 廣田 光智，高橋 巧一，石井 臣卓，畠中 和明，齋藤 務， RAO M.V. SRISHA，日本航空宇宙学会論文集，66巻，1号，(頁 1 ～ 6)，2018年01月2018 · 論文

• ピエゾのスクーパ運動最適化による新世代エコー消火の実現と音響学的消火戦略の確立 2025年度 ～ 2028年度，基盤研究（B），25K014592025 · 科学研究費助成事業
• 再突入カプセル周りの４次元密度場計測に基づく動的不安定性の実験的解明 2023年度 ～ 2025年度，基盤研究（B），23K262942023 · 科学研究費助成事業
• 航空機の姿勢制御に適用する流体的推力偏向ノズル内流れ場の理解と偏向性能の最適化 2021年度 ～ 2024年度，基盤研究（C），21K044752021 · 科学研究費助成事業
• 航空機姿勢制御における流体力学的推力偏向技術の性能評価システムの開発と応用 2017年度 ～ 2019年度，基盤研究（C），17K069402017 · 科学研究費助成事業

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