Nagoya University · Mobility Society Research Institute

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• LiDAR-inertial Odometry based on extended Kalman filter2025 · ADVANCED ROBOTICS 39 巻 ( 7 ) 頁： 357 - 367 2025年4月
• Functional differences in gaze based on roles in collision avoidance between wheelchair-type personal mobility vehicles2025 · TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR 112 巻 頁： 15 - 27 2025年7月
• Efficient Solution to 3D-LiDAR-based Monte Carlo Localization with Fusion of Measurement Model Optimization via Importance Sampling2025 · 2025 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2025 頁： 1247 - 1254 2025年
• Tightly Coupled Vector Field Inertial Localization2025 · 2025 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2025 頁： 587 - 592 2025年

• 学習器の不確実性を扱う確率モデルに基づく新たな知能システム実現のための研究2023 · 研究課題/研究課題番号： 23K03773 2023年4月 - 2027年3月
• 人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築2023 · 研究課題/研究課題番号： 23K28164 2023年4月 - 2027年3月
• 人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築2023 · 研究課題/研究課題番号： 23H03474 2023年4月 - 2027年3月
• 離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立2022 · 研究課題/研究課題番号： 22K18620 2022年6月 - 2025年3月

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