Nagoya University · Institute of Nano-Life Systems · 教授

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• Design and Analysis of a Novel High-Extension Modular Manipulator for Dexterous and Confined-Space Operations2026 · IEEE Access 14 巻 頁： 51846 - 51864 2026年4月
• Accompaniment and collision avoidance for a cane-type robot using dynamic cost maps and MPC2026 · ROBOMECH Journal 13 巻 ( 1 ) 頁： 17 2026年5月
• Assessing the Value of Visual Input: A Benchmark of Multimodal Large Language Models for Robotic Path Planning2025 · Proceedings of 2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月
• A conformal prediction framework for natural language ambiguity detection in surgical robot instructions2025 · Proceedings of 2025 International Joint Conference on Neural Networks 2025年7月

• 異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム2022 · 研究課題/研究課題番号： 22H03451 2022年4月 - 2025年3月
• スマートAIと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用2020 · 2020年 - 2023年
• 身体化されたロボットアームへのAIによる運動介入時の操作者適応支援技術2020 · 研究課題/研究課題番号： 20H05468 2020年4月 - 2022年3月
• 分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発2018 · 研究課題/研究課題番号： 18H04063 2018年4月 - 2021年3月

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