Nagoya University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 准教授

Research keywords運転支援・行動モデル・ハイブリッドダイナミカルシステム・自動運転・人間機械協調システム・システム同定・Autonomous driving

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• Automatic parking via bidirectional planning with model predictive control2026 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 19 巻 ( 1 ) 2026年3月
• 歩車混在空間において交通参加者の個人特性を含めたエージェントベースシミュレーション2026 · 日本機械学会論文集 92 巻 ( 953 ) 頁： 25-00170 - 25-00170 2026年
• 歩行者の迷いを低減する移動ロボットのモデル予測型速度計画2026 · 日本ロボット学会誌 2026年3月
• Strategic Gazing to Enhance AMR-Pedestrian interaction at Crossings2025 · Proc. of 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025年10月

• 歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成2022 · 研究課題/研究課題番号： 22H00211 2022年4月 - 2025年3月
• タスク切り替え型モデル予測制御の実現と実験的検証2020 · 研究課題/研究課題番号： 20K04533 2020年4月 - 2023年3月
• 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装2019 · 研究課題/研究課題番号： 19H00763 2019年4月 - 2022年3月
• EVシェアリングにおける車両運用計画を考慮したPVカーポートの最適配置設計2017 · 研究課題/研究課題番号： 17K17807 2017年4月 - 2019年3月

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