Nagoya University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 准教授

Research keywordsbiohybrid robotics・micromanipulation robotics・haptic interfaces・microinjection assistance・soft actuators・cell manipulation・model predictive control

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• Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by using Skeletal Muscle Tissue2025 · 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 頁： 14659 - 14664 2025年
• Latent regression based model predictive control for tissue triangulation2024 · Advanced Robotics 38 巻 ( 5 ) 頁： 283 - 306 2024年3月
• Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024 · IEEE Transactions on Haptics 18 巻 ( 1 ) 頁： 244 - 254 2024年12月
• Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator2024 · 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIM 2024 頁： 1447 - 1454 2024年

• in vitroハイパーマッスルアクチュエータの創製2024 · 研究課題/研究課題番号： 24K00849 2024年4月 - 2027年3月
• in vitro筋-腱接続インターフェイスの創生 研究課題2024 · 研究課題/研究課題番号： 24K21597 2024年6月 - 2026年3月
• 異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム2022 · 研究課題/研究課題番号： 22H03451 2022年4月 - 2025年3月
• 培養骨格筋の精密制御を実現する神経-筋接合部の生体外での創製2021 · 研究課題/研究課題番号： 21K18704 2021年7月 - 2023年3月

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