Nagoya University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords行動クローニング・マイクロマニピュレーション・ICSI支援・表面触覚提示・テレオペレーション・ロボットスーツ・大腸内視鏡インターフェース・Transformer操作解析

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• Visualizing ambiguity in semantic segmentation of ICSI support systems for polar-body detection2025 · SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION 18 巻 ( 1 ) 2025年12月
• Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics2025 · Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration 頁： 362 - 367 2025年1月
• Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2025 · IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 10 巻 ( 4 ) 頁： 3254 - 3261 2025年2月
• AI-based Assistive System for Oocyte Rotation with Task Switching Considering Ambiguity in Polar Body Recognition2025 · Proc. 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月

• 未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援2023 · 研究課題/研究課題番号： 23K17450 2023年6月 - 2026年3月
• スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成2022 · 研究課題/研究課題番号： 22H03630 2022年4月 - 2025年3月
• スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成2022 · 研究課題/研究課題番号： 23K24886 2022年4月 - 2025年3月
• 高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究2017 · 研究課題/研究課題番号： 17K14626 2017年4月 - 2019年3月

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