Nanzan University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsenergy management systems・travel profile prediction・gait identification・EMG fatigue detection・switched AR models・Bayesian fault diagnosis

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• Control Engineering Practice 157 2025年2025
• SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 ( 1 ) 195 - 210 2024年2024
• Multiple local controls integrated by RMPs for FCP-based hexapod walking 査読 Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Ryota Kato, Yuki Murata, and Tatsuya Suzuki SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 ( 1 ) 195 - 210 2024年 詳細を見る 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌） DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.58.3042024
• 30 100664 2022年6月2022

• 複雑な地形も楽々移動 南山大学 多脚移動ロボ2025 · 株式会社 日刊工業新聞社 日刊工業新聞社 2025年5月
• 理工学概論の教材作成2024 · 2024年
• 機械・材料力学の教材改定2024 · 2024年
• 環境に制限されない移動を実現する実作業型大型6脚ロボットの開発 2023年 南山大学 公益財団法人 科学技術交流財団 令和５年度「共同研究推進事業」 詳細を見る 担当区分： 研究代表者2023

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