Nanzan University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsnonlinear optimal control・symplectic geometry・turnpike property・stable manifold method・output regulation・periodic orbit stabilization・aerospace control・vehicle control

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• IEEE Access 2026年1月2026
• An Observer-Based Vibration Suppression Method for Backlash-Induced Oscillations in EV Powertrains 査読 Manato Kawasaki , Noboru Sakamoto , Akira Nakashima , Yasuhiko Kobayashi , Yutaro Tanaka IEEE Access 2026年1月 詳細を見る 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌） DOI： 10.1109/access.2026.36746372026
• IEEE Transactions on Automatic Control 2026年6月2026
• Optimal stabilization of periodic orbits: A symplectic geometry approach2026 · IEEE Transactions on Automatic Control 2026年6月

• Copyright (C) 2024 Nanzan University, All Rights Reserved.2024
• 基盤B 動的システムに対する四超制御の可能性の探求 2023年 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤B 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金2023
• 基盤B 動的システムに対する四超制御の可能性の探求 2022年 南山大学 科学研究費補助金 基盤B 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金2022
• 基盤Ｃ ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出 2021年 南山大学 科学研究費補助金 基盤Ｃ 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金2021

• Official profile