Nanzan University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsControl Engineering・Fundamentals of Engineering・System Engineering・システム工学・制御工学・工学基礎

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• Gain-Switching UIO against Disturbance with Lossy Multiple Measurement2025 · 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2025 2025年7月
• 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2025 2025年7月2025
• 双方向通信路の信号損失に対処するゲイン切替型未知入力オブザーバ2025 · 計測自動制御学会論文集 61 ( 7 ) 356 - 362 2025年7月
• 双方向通信路の信号損失に対処するゲイン切替型未知入力オブザーバ 査読 杉本謙二、潮俊光 計測自動制御学会論文集 61 ( 7 ) 356 - 362 2025年7月 詳細を見る 担当区分： 筆頭著者, 責任著者 記述言語： 日本語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌）2025

• 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワー ド最適制御と強化学習 2022年 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤（B） 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金 配分額： 4700000円 助成金2022
• フィードフォワード型適応制御と機械学習の融合に向けての基礎検討 2022年 南山大学 南山大学パッヘ研究奨励金I-A-2 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 配分額： 400000円 人工知能の一分野である機械学習と、申請者が提案しているフィードフォワード型適応制御を融合させ、車両・ドローンの自動運転やロボット・機械の制御に役立つ実用的手法を開発する。2022
• 配分額： 4700000円
• 応用解析学

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