Nanzan University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordstable tennis robot・grasp manipulation・robot hand control・ball trajectory planning・vibration control・soft fingers

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• 計測自動制御学会論文集 54 ( 3 ) 320 - 330 2018年3月2018
• SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9 ( 2 ) 50 - 59 2016年3月2016
• Advances in Robotics: Modeling, Control and Applications(Chapter 3, “Ping-Pong Ball Jugglings by Robot Manipulator Based on Discrete Control System”)2013 · iConcept Press 2013年3月
• SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6 ( 4 ) 259 - 266 2013年7月2013

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• 衝突の離散事象を伴う技巧的動作における非ホロノミック系に基づいた相互作用の創発 2016年 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 基盤研究(C) 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金2016
• 柔軟物把持・操りのための人間の動作解析に基づいた双腕多指ハンドロボットの運動計画法 2016年 立松財団 立松財団 一般研究助成 詳細を見る 担当区分： 研究代表者 配分額： 1000000円2016
• 炉内における計測用ミラーの交換システムの構築 2015年 核融合科学研究所 共同研究 詳細を見る 資金種別： 産学連携による資金 配分額： 310000円2015

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