Nanzan University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsactive suspension control・ride comfort・jerk minimization・H2 control・tracked mobile robots・fuzzy neural network control・trajectory tracking・automation engineering

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• H2 synthesis with acceleration and jerk evaluation for ride comfort enhancement2026 · Proc. 2026 18th International Conference on Computer and Automation Engineering 2026年3月
• Proc. 2026 18th International Conference on Computer and Automation Engineering 2026年3月2026
• H2 synthesis with acceleration and jerk evaluation for ride comfort enhancement 査読 Soma ICHIKAWA, Yuto TANO, and Gan CHEN Proc. 2026 18th International Conference on Computer and Automation Engineering 2026年3月 詳細を見る 担当区分： 最終著者, 責任著者 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（国際会議プロシーディングス）2026
• Low jerk control of active suspension for ride comfort2025 · Proc. 2025 17th International Conference on Computer and Automation Engineering 536 - 540 2025年3月

• 遺伝アルゴリズムを利用した低次元制御器の設計法 2005年 南山大学 南山大学パッヘ研究奨励金I-A-22005
• 遺伝アルゴリズムを利用した低次元制御器の設計法 2005年 南山大学 南山大学パッヘ研究奨励金I-A-2 ディスクリプタ形式の冗長性を利用したシステム解析・設計法 2004年 南山大学 南山大学パッヘ研究奨励金I-A-22005
• ディスクリプタ形式の冗長性を利用したシステム解析・設計法 2004年 南山大学 南山大学パッヘ研究奨励金I-A-22004
• システム制御情報学会事業委員2002 · 2002年

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