Nippon Institute of Technology · Faculty of Advanced Engineering · 教授

Research keywordsparallel mechanisms・micro/nano systems・spatial mechanisms・power assist suits・biomechanics・mechanism design・6-DOF robots

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• 小型化された軸状物の送り出し機構における力の解析2025
• ソフトアクチュエータのマイクロメカニズムへの応用2025
• 小型地中掘削機構におけるソフトアクチュエータの応用2025
• 軸状物送り出し装置の小型化に関する研究2025

• モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究2021 · 共同研究
• モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究2018 · 共同研究
• 短脚二足歩行ペットロボットの研究2018 · 研究奨励寄付
• モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究2016 · 共同研究

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