Nihon University · Faculty of Science and Engineering

Research keywordsartificial muscles・shape-memory alloys・gait generation・musculoskeletal humanoid robots・central pattern generators・MEMS microrobots・walking dynamics

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• Development of a Hardware CPG Model for Controlling a Musculoskeletal Humanoid Robot to Generate Gait Patterns for Both Legs2025 · Journal of the Robotics Society of Japan, 2025年
• Development of artificial muscles formed from shape memory alloys and elastomers based on dynamics analysis of walking and application to musculoskeletal humanoid legs2025 · Artificial Life and Robotics, 2025年07月, 査読有り
• Development of Micro-Structural Waste Heat Utilized Power Generator with Silicon and Refrigerant2024 · Proceedings of PowerMEMS 2024, 2024年11月, 査読無し
• Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 20242024 · Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月

• 電子素子の局所冷却を 目的とした MEMS ベーパーチャンバーの開発2026
• 100℃以下の廃熱エネルギーを利用したセンチメートルスケール電磁誘導式発電システムの開発2023
• 2D、3D補完画像に病態資料を加え、AI利用のターゲットSAS患者発見法の新開発2023
• 歯の形態識別方法の開発：ディープラーニングと幾何学的形態測定学との協働2022

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