Nihon University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywords力制御・サブオービタル宇宙機・最適化手法・計測・制御工学・閉鎖生態系・マスタ・スレーブシステム・材料設計

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• Force Control of Bilateral Leader-Follower Arm Using Model-Following Control2022 · International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, 2022年06月, 査読有り
• Integrated Optimization for Single-Stage-to-Orbit Using a Pulse Detonation Engine2019 · Journal of Spacecraft and Rockets, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
• Design and Evaluation of Force Display System that Considers Mechanical Component Deflection2019 · International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, 2019年10月, 査読有り, 通常論文
• 外力推定オブザーバを用いた力センサレスハプティックディスプレイ2019 · 日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2019年02月, 査読有り, 通常論文

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