Nihon University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywords動的設計・動的システム・制御理論・柔軟構造物・能動制御・超音波・アクチュエータ・ロバスト制御

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• Experimental Study on Unit Shape and Static Stability of Tensegric Robotic Arm2024 · Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 2024, 2024年08月
• Theoretical Study on Three-Dimensional Mechanical Stability of Tensegric Manipulator2022 · Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 2022, 2022年09月
• Development of a Smart Seismometer using Digital Feedback Controller and Output Shaping Filter to Measure Lower Frequency2018 · Proceeding of The 14th International Conference on Motion and Vibration Control, 2018年08月
• Distributed Connected Control Method Applied to Internally divided Single Building2018 · Proceedings of The 14th International Conference on Motion and Vibration, 2018年08月

• 想定を超える地震動に対抗しうる構造制振システムの構築2013
• 高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立2006
• 耐震安全性・居住快適性を目指した多数の高層ビル郡の連結制振法の基盤研究2006
• 多数の振動モードを有する構造物のモデリングと振動と運動の制御に関する基盤的研究2003

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