Nihon University · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywords非線形制御理論

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 時変評価関数に対する非線形最適制御の数値解法について2026 · 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2026年03月
• オンライン動的モード分解によるポートハミルトン系のモデリング2026 · 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2026年03月
• Stable Manifold Method Unified with Symplectic Algorithm for Nonlinear Optimal Controls2025 · Proc. in SICE FES 2025, 2025年09月
• 非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題における Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式2025 · 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2025年03月

• 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御2022
• 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御2022
• ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出2019
• 統合粒子モデル開発による水物質を介した気象変化と環境汚染の相乗効果の解明2019

• Official profile