Nihon University · Faculty of Production Engineering · 教授

Research keywordsインタラクティブシステム・対話・仮想現実・人工知能・生活支援ロボット・ヒューマンエージェントインタラクション・ゲーミフィケーション・ヒューマンロボットインタラクション

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• Human-robot cooperative conveyance using speech and head gaze2016 · HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月, 査読有り, 通常論文
• Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands2016 · 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文
• New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Command2016 · ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り, 通常論文
• 手首の距離センサを用いた装着型コンピュータ向け文字入力方法2015 · ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2015年05月, 査読有り, 通常論文

• 音声と片手指先タッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース2017
• 音声とマルチタッチによるマニピュレータ操作の入力方式2014
• マルチモーダル言語に基づく生活支援ロボット2010
• 家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発2007

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