Nihon University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsrobot swarm networks・mobile robots・multi hop networks・ad hoc network management・mixed reality・hand tracking・swarm intelligence

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• Autonomous Point-to-Multipoint Multi-Hop Network Using Mobile Robot Swarm2026 · IEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), 2026年01月, 査読有り, 通常論文
• 障害物空間を俯瞰した準最適接続線を用いたロボット群による自律マルチホップネットワーク2025 · 電子情報通信学会和文論文誌B, 2025年08月, 査読有り, 通常論文
• Mixed Realityによるハンドトラッキングを用いたアドホックネットワーク管理2025 · 電子情報通信学会和文論文誌B, 2025年07月, 査読有り, 通常論文
• 小規模ネットワークにおける輻輳制御のための線形計画法を教師として用いた深層学習による経路設計法の性能評価2025 · 電子情報通信学会和文論文誌B, 2025年07月, 査読有り, 通常論文

• 自律移動ロボット群を用いたフレキシブル通信ネットワーク構成方法2023
• IoT端末でつくるアドホックネットワークのトポロジ制御実現法に関する研究2021
• 機械学習を活用したネットワーク帯域予約サービスの受付判定方法2020
• 分散サーバー基盤の設計最適化に関する調査検討2019

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