Niigata University · Graduate School of Natural Science / Division of Natural Science · 准教授

Research keywords制御理論・計算機代数・情報学・計算機科学

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• We study the problem of optimizing over parameters a particular real root of a polynomial with parametric coefficients. We propose an efficient symbolic method for solving the optimization problem based on a special cylindrical algebraic decomposition algorithm, which asks for a semi-algebraic decomposition into cells in terms of number-of-roots-invariance. © 2011 Springer Basel AG.2011 · 論文
• SISO H_\infty ループ整形問題の準最適制御器の精度保証付き計算2006 · シミュレーション 25 ( 3 ) 185 - 193 2006年
• This paper develops a validated numerical algorithm to compute the LOO-norm, a norm which plays an important role in modern control. The method reduces the Loo-norm Computation problem to real root localization of polynomials and some Sturm chain tests, both of which can be executed in a manner which guarantees accuracy. A computational complexity estimate is also given. (c) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.2005 · 論文
• モデル予測制御 : 制約のもとでの最適制御2005 · 東京電機大学出版局 2005年1月 （ ISBN: 9784501324605 ）

• 工学力リーダー育成演習II2026 · 2026年 - 現在 機関名： 新潟大学
• 英語コミュニケーションA2026 · 2026年 - 現在 機関名： 新潟大学
• 工学力リーダー育成演習I2026 · 2026年 - 現在 機関名： 新潟大学
• 数理最適化概論2025 · 2025年 - 現在 機関名： 新潟大学

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