Nagoya Institute of Technology · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywordsVibration Control・Feedforward Control・Command Shaping・Precision Positioning・Learning Control・Frequency-Domain Modeling

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• Robust Vibration Suppression Learning Control for Resonance Frequency Variations: A Frequency-Shaping Approach2025
• Data-Driven Feedforward Control for Suppressing Coupled Vibrations in Positioning Systems2025
• Cooperative Optimization-Based Frequency-Domain Curve Fitting: Enhancing Accuracy and Efficiency2025 · IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 6 , p. 309-319 11 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
• Data-Driven Robust Command Shaping for Vibration Suppression in Stacker Cranes: An Experience-Oriented Approach2025 · IFAC-PapersOnLine. 59 , 17 , p. 143-148 6 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 会議記事 › 査読

• 人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発
• 機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発
• 精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立
• 連成振動の制振と高速・高精度位置決めを両立するデータ駆動型制御設計手法の開発

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