Nagoya Institute of Technology · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsDrone・Haptic・システム・制御理論 制御工学一般・technology

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• Stable Haptic Shared Autonomy for Wall Landing of Two-Wheeled Drones via Control Barrier Functions2025
• Stable Haptic Shared Autonomy for Wall Landing of Two-Wheeled Drones via Control Barrier Functions2025
• Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multi-Copters2024 · Journal of Robotics and Mechatronics. 36 , 5 , p. 1043-1054 12 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
• Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall2022

• ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発
• 地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発
• 高度な作業を目指した多指ロボットハンド複数対象物把握系の安定性解析
• 屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

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