Oita University · Faculty of Science and Engineering

Research keywordselectromyography-based motion estimation・elbow joint angle prediction・NDARX modeling・electromechanical delay・neck motion prediction・nonlinear system identification

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• 論文 自己符号化器により生成された筋電位の特徴量と NDARX を用いた肘関節角度の事前動作推定法 日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回 学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/032026 · 論文
• 論文 電気力学的遅延を考慮した首回転角度の事前動作推定 日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回 学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/032026 · 論文
• 論文 表面筋電位から逆構成された運動単位活動電位列を用いた NDARX モデルによる肘関節角度の事前推定法 日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回 学生員卒業研究発表講演会,1-4頁 2026/032026 · 論文
• 論文 Human Joint Angle Estimation from Electromyography Using a Hierarchical Mixture of Experts Model Incorporating Nonlinearity and Time Delay The 44th International Conference on Simulation Technology, Conference Proceedings,221-224頁 2025/092025 · 論文

• 2023/04 ～ 2027/03 疎な筋電位センサから取得する運動単位活動電位を用いた事前運動推定法の開発 基盤研究(C)2023 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2018/04/01 ～ 2023/03/31 マルチセンサと確率共振を用いて計測した筋電位からの事前運動推定法の開発 基盤研究(C)2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2010 ～ 2012 安全・安心・快適を実現する幼児同乗用インテリジェント自転車に関する研究 基盤研究(B)2010 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2007 ～ 2008 臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築 基盤研究(B)2007 · 研究課題・受託研究・科研費

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