Okayama University of Science · Faculty of Information Science and Technology

Research keywordsリハビリテーション・フルードパワー・生活支援・環境融和型システム・情報学・計算機科学

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• Development of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Twisted Wire Type Potentiometer and Built-in Controller with Disturbance Observer
• Development of electric flexible spherical actuator for rehabilitation
• Improvement of Pneumatic Drive Flexible Linear Stepping Actuator with Backdriability
• 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究（第1報，エネルギー回生効率に関する実験的考察）

• 空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発
• 上水道を利用した電源不要な水圧式駆動源の開発とその応用
• マッキベン型人工筋の水道水駆動と空気圧駆動における特性解析および比較
• 水圧人工筋によるリハビリテーション用プール内歩行訓練システムの開発

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